（原问题：Why It’s So Hard to Make a Reliable Self-Driving Car）

6月5日新闻，据彭博社报道，只管2015年前后业界曾乐观展望无人驾驶汽车将很快普及，但高昂本钱、手艺重大性及清静事故频发导致多祖古板车企和首创公司相继退出
。在美国，仅有特斯拉、Waymo等少数企业仍在推进相关效劳；而中国市场则相对活跃
。

手艺希望陪同重大波折
。苹果、福特、公共等巨头纷纷叫；蛳骷踝远菔幌钅，通用汽车也因清静事故暂停了Cruise营业
。部分公司转向生长高级驾驶辅助系统（ADAS），该手艺已在多家车企普及，并能在特定场景下实现自动控制，提升行车清静
。

现在，完全自动驾驶（L5级）仍遥不可及，业界普遍以为2035年前难以实现大规模商用
。清静性、羁系压力及用户行为仍是主要障碍
。未来，自动驾驶汽车的商业化历程仍充满挑战与不确定性
。

以下是翻译内容

二十年前，美国军方举行了一场独具匠心的DARPA挑战赛，派遣一支羽翼未丰的机械人车队穿越莫哈韦沙漠，由此拉开自动驾驶汽车研发竞赛的序幕
。到2015年，自动驾驶手艺已受到普遍追捧，业界纷纷展望无人驾驶汽车很快将各处着花
。

然而事与愿违
。部分古板车企和首创公司都因本钱过高以及手艺过于重大为由放弃起劲
。并且由于配备部分自动驾驶系统的车辆接连爆发事故，羁系机构也增强了对这一新兴手艺的审查力度
。

仍在研发这项手艺的公司则战战兢兢
。他们深知一旦自动驾驶汽车造成职员伤亡，将对声誉造成重创
。今年3月份，谷歌母公司Alphabet旗下Waymo与叫车效劳公司Uber相助将无人驾驶出租车效劳引入了美国第四个主要都会
。特斯拉也妄想于今年6月份在得克萨斯州奥斯汀市推出机械人出租车效劳
。公司初期妄想投入约10到20辆Model Y电动汽车，并在远程监控下运营，这与首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）2019年所作允许相去甚远，其时他声称特斯拉距离在蹊径上安排100万辆机械人出租车仅一步之遥
。

谁在领跑无人驾驶？

马斯克的最终目的是用特制双座车Cybercab提供完全自动驾驶的网约车效劳
。Cybercab的原型车没有偏向盘，可能于2026年最先生产
。但特斯拉此前已有过多次未能兑现允许，并且现在尚不清晰公司妄想怎样从销售高级驾驶辅助功效一步跨到完全自动驾驶
。在爆发多起事故（其中一起致人殒命）后，美国联邦羁系机构正在视察特斯拉以“全自动驾驶”（Full Self-Driving）为名营销的驾驶辅助功效套件
。

现在来看Waymo前进最大，旗下机械人出租车已在凤凰城、洛杉矶和旧金山站稳脚跟
。继今年3月份在奥斯汀首次推出效劳后，Waymo妄想于今年炎天将营业扩展至亚特兰大
。除此之外，Waymo正妄想将部别离艺整合到丰田乘用车中，有望进一步普及自动驾驶功效
。

中国一直是自动驾驶领域的生长热土，外地有数十家活跃在相关领域的首创企业，其中不少正在向全球扩张营业
。今年5月份，文远知行刚从Uber获得1亿美元的追加投资，正妄想将机械人出租车效劳扩展到迪拜和欧洲
。百度则拥有中国最大的机械人出租车队之一，在北京和广州等都会都有运营
。公司还妄想在欧洲测试并上线Apollo Go自动驾驶网约车效劳
。

手艺希望怎样？

然而每进一步，严重波折似乎总是跬步不离
。

2022年10月，福特和公共关闭了自动驾驶营业部分Argo AI
。这家公司壮盛时期有2000多名员工，一度曾思量上市，时势突变令人唏嘘
。福特为其在Argo项目上的27亿美元投资计提了减值损失，并组建新部分专注研发驾驶辅助功效
。公共汽车首席执行官奥利弗·布鲁姆（Oliver Blume）随后以希望缓慢为由砍掉了奥迪的自动驾驶汽车妄想
。不过，公共仍在与供应商博世、Mobileye以及Horizon Robotics等公司相助开发自动驾驶手艺
。

苹果曾投入数十亿美元，试图开发具备L4或L5级自动驾驶能力的汽车，最终于2024年2月份决议放弃造车项目
。不少研发无人驾驶汽车的小型首创公司也已放弃起劲
。

去年通用汽车也叫停了Cruise自动驾驶出租车营业，因由是2023年10月份旗下一辆机械人出租车在旧金山撞上一名行人
。公司将资源转向实验开发消耗级自动驾驶汽车，并刷新自有的Super Cruise驾驶辅助功效
。通用汽车为此在今年5月份挖来了特斯拉Autopilot项现在认真人斯特林·安德森（Sterling Anderson）
。

当月Aurora Innovation宣布，将重新在得克萨斯州运营的无人驾驶卡车上配备人类驾驶员，这距离公司在外地启动商业效劳尚缺乏三周时间
。Aurora体现，作出将“视察员”从驾驶室后部移至驾驶位的决议是应卡车制造商Paccar的要求
。

完全自动驾驶之外的选择

高级驾驶辅助系统（ADAS）使用摄像头、雷达和其他传感器资助驾驶员实现自动泊车、车道坚持以及避让障碍物
。这些系统可以向驾驶员告警，并在某些情形下暂时控制汽车阻止碰撞
。

现在汽车制造商配备的ADAS功效越来越常见
。最早期的初级别自动化功效之一是四十多年前推出的防抱死制动系统（ABS），现在已成为汽车标准设置
。近年来ADAS系统则提供紧迫制动和自动泊车等功效
。

这些系统有多智能？

业界将自动化系统分为L0到L5级
。L0级功效仅向驾驶员转达信息，例如在车辆偏离车道时预警
。

特斯拉的Autopilot被归为L2级，由于其需要驾驶员的一连介入并举行监视，类似于航行员在飞机驾驶舱监控某些自动化系统的方法
。

梅赛德斯-疾驰则在德国和美国部分地区的特定条件下，为部分车型提供L3级功效
。驾驶员驾车时无需手握偏向盘，也无需眼看路面
。

中国和美国正在测试的机械人出租车可归为更高级的L4级系统，但这些车辆的行驶区域都有限
。尚未实现的自动驾驶手艺巅峰是L5级汽车，能在任何所在、任何条件下实现自动驾驶
。

哪些车企接纳了ADAS？

险些所有主流车企都已接纳ADAS，最先进的系统通常配备在高端车型
。通用汽车自2017年最先在凯迪拉克CT6上引入Super Cruise系统，允许驾驶员短时间脱手驾驶
。

梅赛德斯旗舰级电动轿车EQS配备了一项功效，若是驾驶员失去行为能力，车辆会自动停车并拨打紧迫电话
。美国客户支付2500美元的年费可以使用名为Drive Pilot的L3级系统
。但该系统现在仅能在加利福尼亚州的特定高速公路和内华达州部分地区获准使用
。

沃尔沃则在旗舰级电动SUV EX90上标配了车载激光雷达
。这种硬件腾贵的手艺曾被阿波罗15号宇航员用于绘制月面地图，比摄像头更能准确探测车辆周围情形
。

中国汽车制造商甚至为经济型汽车也配备了驾驶辅助系统
。今年2月份比亚迪宣布，将在起售价10万元的车型上标配“天神之眼”驾驶辅助功效
。比亚迪还妄想在汽车上整合DeepSeek的软件
。

部分自动驾驶有何优势？

优势有以下几点：

美国汽车清静羁系机构以为紧迫制动系统潜力重大，已决议从2029年起强制要求为新车的标准设置
。

人类驾驶员的加入并非坏事
。在手艺失灵时，有真人能在场准备干预总是好事
。

无人驾驶伦理问题很棘手，由于机械人汽车在某些情形下必需做出生死决议
。

自动驾驶手艺的大规模商业化难度更大、本钱也更高，投资动辄高达数十亿美元
。

ADAS保存哪些问题？

涉及ADAS的致命事故备受关注，尤其是涉及特斯拉的事故
。马斯克辩称Autopilot能拯救生命，但他使用的数据存疑
。自2016年以来，美国国家公路交通清静治理局（NHTSA）已对数十起涉及ADAS的车祸睁开视察，其中大部分涉及特斯拉
。在视察配备Autopilot的特斯拉汽车撞上路边停驶的消防车和警车后，NHTSA认定公司未能充分避免驾驶员滥用系统
。最终特斯拉通过软件修复程序召回超200万辆汽车，这也是公司史上规模最大的一次召回
。几个月后，NHTSA最先视察特斯拉的调解步伐是否充分
。

另一个问题是：当决议权仍在人类手中时，就可能滋生不良行为
。美国公路清静包管协会（IIHS）2022年的一项研究中发明，驾驶员滥用自顺应巡航功效超速行驶，反而可能影响功效的清静效益
。车企自家工程师在测试历程中也曾打瞌睡，在无聊的路途中“照看”机械人确实太死板枯燥
。

未来走向何方？

2015年，时任福特首席执行官的马克·菲尔兹（Mark Fields）曾预言自动驾驶汽车将在五年内上路
。一年后，马斯克声称特斯拉将在2017年底前演示从洛杉矶到纽约的全自动驾驶，这一目的同样未能实现
。标普全球出行（S&P Global Mobility）在2023年体现，真正的L5级自动驾驶汽车在2035年之前难觅踪影，甚至可能还要等更久
。最近也有乐观情绪以为希望也可能会加速
。（辰辰）